我们介绍了仇恨言论推文的Hateval语料库（Basile等，2019年）的丰富，旨在促进自动化的反叙事一代。与以前的工作相比（Chung etal。2019），手动书面反叙事与推文有关。但是，仅此信息似乎不足以获得反叙事生成的令人满意的语言模型。这就是为什么我们还根据Wagemanns（2016）提供了带有争论性信息的注释推文，我们认为可以帮助建立令人信服和有效的反叙事，以针对特定群体进行仇恨言论。我们讨论了这种注释过程的充分和困难，并提出了几个基线以自动检测带注释的元素。初步结果表明，自动注释者会靠近人类注释者来检测论证的某些方面，而其他人仅达到低或中等水平的通知者一致性。

解释性成为在批判性方案中部署的机器学习模型的必要功能，例如，法律制度，医疗保健。在这些情况下，算法决策可能具有（潜在负面）对受决策影响的最终用户的持久影响。在许多情况下，不需要深度学习模型的代表性，因此应该优选简单和可解释的模型（例如线性模型）。然而，在高维和/或复杂的域（例如计算机视觉）中，需要神经网络的普遍近似能力。灵感来自线性模型和Kolmogorov-Arnold表示定理，我们提出了一种新颖的一类结构受限的神经网络，我们呼叫FLANS（特征 - 明智的附加网络）。粗略地，FLANS分别处理每个输入特征，为它们中的每一个计算共同潜在空间中的表示。然后简单地求和这些特征明智的表示，并且聚合表示用于预测。这些约束（在线性模型的解释性的核心）允许用户独立于其他特征来估计每个特征的效果，增强解释性。在不同领域的一组实验中，我们展示了如何在不妥协的情况下进行测试性能，弗拉斯提出的结构约束确实有助于深入学习模型的可解释性。我们通过最近引入的指标定量比较氟玻璃对后HOC方法的可解释性，讨论了在HOC分析后本地可解释模型的优势。

Autonomous vehicles are suited for continuous area patrolling problems. However, finding an optimal patrolling strategy can be challenging for many reasons. Firstly, patrolling environments are often complex and can include unknown and evolving environmental factors. Secondly, autonomous vehicles can have failures or hardware constraints such as limited battery lives. Importantly, patrolling large areas often requires multiple agents that need to collectively coordinate their actions. In this work, we consider these limitations and propose an approach based on a distributed, model-free deep reinforcement learning based multi-agent patrolling strategy. In this approach, agents make decisions locally based on their own environmental observations and on shared information. In addition, agents are trained to automatically recharge themselves when required to support continuous collective patrolling. A homogeneous multi-agent architecture is proposed, where all patrolling agents have an identical policy. This architecture provides a robust patrolling system that can tolerate agent failures and allow supplementary agents to be added to replace failed agents or to increase the overall patrol performance. This performance is validated through experiments from multiple perspectives, including the overall patrol performance, the efficiency of the battery recharging strategy, the overall robustness of the system, and the agents' ability to adapt to environment dynamics.

To apply federated learning to drug discovery we developed a novel platform in the context of European Innovative Medicines Initiative (IMI) project MELLODDY (grant n{\deg}831472), which was comprised of 10 pharmaceutical companies, academic research labs, large industrial companies and startups. The MELLODDY platform was the first industry-scale platform to enable the creation of a global federated model for drug discovery without sharing the confidential data sets of the individual partners. The federated model was trained on the platform by aggregating the gradients of all contributing partners in a cryptographic, secure way following each training iteration. The platform was deployed on an Amazon Web Services (AWS) multi-account architecture running Kubernetes clusters in private subnets. Organisationally, the roles of the different partners were codified as different rights and permissions on the platform and administrated in a decentralized way. The MELLODDY platform generated new scientific discoveries which are described in a companion paper.

可以使用具有快速有效分割网络的深度学习方法来实施医疗图像分割。单板计算机（SBC）由于内存和处理限制而难以用于训练深网。诸如Google Edge TPU之类的特定硬件使其适合使用复杂的预训练网络进行实时预测。在这项工作中，我们研究了两个SBC的性能，具有和不进行硬件加速度进行底面图像分割，尽管这项研究的结论可以通过其他类型的医学图像的深层神经网络应用于分割。为了测试硬件加速的好处，我们使用先前已发布的工作中的网络和数据集，并通过使用具有超声甲状腺图像的数据集进行测试来概括它们。我们在SBC中测量预测时间，并将其与基于云的TPU系统进行比较。结果表明，使用Edge TPU，机器学习加速SBC的可行性可加速光盘和杯赛分段，每图像可获得低于25毫秒的时间。

花岗岩块的可追溯性包括用代表数值代码的有限数量的颜色带识别每个块。在整个制造过程中，必须多次读取此代码，但其准确性受到人为错误的约束，从而导致可追溯性系统中的故障。提出了计算机视觉系统，以通过颜色检测和相关代码的解密来解决此问题。开发的系统利用了颜色空间转换，以及几个阈值来隔离颜色。实施了计算机视觉方法，以及用于颜色识别的轮廓检测程序。最后，对几何特征的分析用于解密捕获的颜色代码。所提出的算法对在不同的环境条件下拍摄的109张图片进行了训练，并在一​​组21张图像上进行了验证。结果显示出令人鼓舞的结果，在验证过程中的准确率为75.00％。因此，提出的申请可以帮助员工减少产品跟踪中的错误数量。

该报告说明了基于音频和视频数据的最成功的AAL应用程序和功能的艺术状态，即（i）生命式和自我监控，（ii）对生命体征的远程监控，（iii）情绪状态识别，（（iv）食物摄入量监测，活动和行为认识，（v）活动和个人帮助，（vi）手势识别，（vii）秋季检测和预防，（viii）移动性评估和脆弱的识别以及（IX）认知和运动康复。对于这些应用程序方案，该报告说明了科学进步，可用产品和研究项目的状态。开放的挑战也被突出显示。

在撰写本文时，Covid-19（2019年冠状病毒病）已扩散到220多个国家和地区。爆发后，大流行的严肃性使人们在社交媒体上更加活跃，尤其是在Twitter和Weibo等微博平台上。现在，大流行特定的话语一直在这些平台上持续数月。先前的研究证实了这种社会产生的对话对危机事件的情境意识的贡献。案件的早期预测对于当局估算应对病毒的生长所需的资源要求至关重要。因此，这项研究试图将公共话语纳入预测模型的设计中，特别针对正在进行的波浪的陡峭山路区域。我们提出了一种基于情感的主题方法，用于设计与公开可用的Covid-19相关Twitter对话中的多个时间序列。作为用例，我们对澳大利亚Covid-19的日常案例和该国境内产生的Twitter对话实施了拟议的方法。实验结果：（i）显示了Granger导致每日COVID-19确认案例的潜在社交媒体变量的存在，并且（ii）确认这些变量为预测模型提供了其他预测能力。此外，结果表明，用于建模的社交媒体变量包含了48.83--51.38％的RMSE比基线模型的改善。我们还向公众发布了大型Covid-19特定地理标记的全球推文数据集Megocov，预计该量表的地理标记数据将有助于通过其他空间和时间上下文理解大流行的对话动态。

dadapy是用于分析和表征高维数据歧管的Python软件包。它提供了估计固有维度和概率密度的方法，用于执行基于密度的聚类和比较不同的距离指标。我们回顾包装的主要功能，并在玩具案例和现实世界中的使用中举例说明其使用情况。dadapy可在开源Apache 2.0许可下自由使用。

在本文中，我们提出了TAC2POSE，这是一种特定于对象的触觉方法，从首次触摸已知对象的触觉估计。鉴于对象几何形状，我们在模拟中学习了一个量身定制的感知模型，该模型估计了给定触觉观察的可能对象姿势的概率分布。为此，我们模拟了一个密集的物体姿势将在传感器上产生的密集对象姿势的接触形状。然后，鉴于从传感器获得的新接触形状，我们使用使用对比度学习学习的对象特定于对象的嵌入式将其与预计集合进行了匹配。我们从传感器中获得接触形状，并具有对象不足的校准步骤，该步骤将RGB触觉观测值映射到二进制接触形状。该映射可以在对象和传感器实例上重复使用，是唯一接受真实传感器数据训练的步骤。这导致了一种感知模型，该模型从第一个真实的触觉观察中定位对象。重要的是，它产生姿势分布，并可以纳入来自其他感知系统，联系人或先验的其他姿势限制。我们为20个对象提供定量结果。 TAC2POSE从独特的触觉观测中提供了高精度的姿势估计，同时回归有意义的姿势分布，以说明可能由不同对象姿势产生的接触形状。我们还测试了从3D扫描仪重建的对象模型上的TAC2POSE，以评估对象模型中不确定性的鲁棒性。最后，我们证明了TAC2POSE的优势与三种基线方法进行触觉姿势估计：直接使用神经网络回归对象姿势，将观察到的接触与使用标准分类神经网络的一组可能的接触匹配，并直接的像素比较比较观察到的一组可能的接触接触。网站：http：//mcube.mit.edu/research/tac2pose.html